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今天的作品是：乐高9686 画图机II ，之前分享过一个9686画图的模型，繁花曲线的那种。

今天的这个模型有什么特点呢？

1.它的执行动作有两个，一个是直行；一个是来回画线。组合在一起，便画出了波浪线；

2.直行的动力由啮合在蜗杆上的蜗轮提供，行进速度慢但稳定有力；

3.画图的动力是电机轴直接提供的，但通过了一组齿轮垂直传动和两组减速；使用到的机构可以实现转动转为循环往复直线运动；

4.上述这种机构有个很类似的机构，止转轭（苏格兰轭机构，scotch yoke mechanism）是一种正弦机构，画出来的是正弦曲线；

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5.本文这个模型画出来的是不是正弦曲线呢？我不好下结论，我感觉是，它们之间应该满足某种三角函数关系，但我给不出数学表达式。对此我很困惑。你如果有答案，可以留言告诉我，我也学习下；

6.去年我分享过这个模型的WEDO2.0版，当时我说不是正弦机构，实际画图时有震动和一定的误差，比较难分辨。现在我也混淆了；

7.教学中，可以不去讨论这个三角函数的问题。孩子们知道可以以这样的结构方式来实现循环往复直线运动，我们就成功了；

8.最后，这个模型主要零件均为乐高9686套件内的，124个积木零件。零件数量不算多，但由于涉及到的机械联动有点多，我的推荐是：中等偏上难度！

搭建步骤图纸较多，可以评论给我留言或私信我，我看到了会给您回复的。

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