舵轮

众所周知，在移动机器人中，最常见的有两种驱动方式——一种是差速轮驱动，另一种是舵轮驱动，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。…